Do czego służy enkoder obrotowy?
Większość maszyn i linii technologicznych wykorzystywanych w zakładach przemysłowych, a także w firmach zajmujących się logistyką i spedycją jest w bardzo dużym stopniu zautomatyzowana. Przemieszczanie towarów, półproduktów i surowców jest obsługiwane przez automaty sterowane przez zaawansowane systemy komputerowe. W związku z tym wiele czynności realizowanych przez różnego rodzaju roboty przemysłowe, a nawet maszyny częściowo obsługiwane przez ludzi zależy od zarządzających nimi zdalnie komputerów.
Koordynacja tak złożonych działań i wybór optymalnych rozwiązań nie byłyby możliwe bez zbierania bardzo dokładnych danych o tym, w jaki sposób poszczególne zadania są wykonywane. Współczesna automatyka przemysłowa to niezliczona ilość elementów mierzących i sprawdzających stan i położenie różnych podzespołów. Jednym z urządzeń, które pozwalają na tak zaawansowaną kontrolę są enkodery obrotowe. Sprawdźmy czym są, w jaki sposób działają i gdzie mogą być stosowane.
Działanie enkoderów obrotowych
Enkodery obrotowe to czujniki które są w stanie zbierać i przekazywać informację o ruchu rozmaitych elementów i jego cechach – prędkości kątowej oraz ilości i kierunku obrotu. Najczęściej wykorzystują one obracającą się tarczę, której obroty lub położenie są mierzone przy pomocy układu optycznego lub magnetycznego. W przypadku układów optycznych tarcza odsłania i zasłania źródło światła, którego pojawianie się lub zanik jest rejestrowane przez czujnik. W układach magnetycznych wykorzystuje się obracający się stały magnes oraz czujnik Halla rejestrujący zmiany natężenia pola magnetycznego. Efektem pomiaru są impulsy elektryczne o określonej charakterystyce, które mogą być przesyłane do elementu zbierającego i przetwarzającego informacje.
Zastosowanie enkoderów obrotowych
Czujniki tego rodzaju mogą być stosowane do pomiarów różnych parametrów. Nadają się do określenia położenia ramienia obracającego się w jednej osi – np. wysięgnika czy ramienia robota przemysłowego. Mogą również posłużyć do sprawdzania prędkości obrotowej urządzenia, np. prędkości z jaką obraca się głowica obrabiarki. Pozwalają również zmierzyć drogę, jaką przebył jakiś element, np. w systemach transportu wewnętrznego.